課題1：Linux環境で，OpenGLを使って，
「何でもよいので」動く絵を描くプログラムを作成せよ．

今回、ロボットがゴールへ向かってボールを蹴り込む動画を作成した。なお、プログラム中の定数"STEPCYCLE"を変化させると 手足の速度が，
"WALKCYCLE"を変化させるとロボットの移動速度が，"KICKSPEED"を変化させると足を振りぬく速度が変化する。
fig.1にこのプログラムの実行結果を示す．動画の流れとしては，まず初期画面が表示される(図(a))．その後，ロボットがドリブルをしながら，画面にスライドインする(図(b))． 一定の位置に移動すると，シュート体勢に入る(図(c),(d))．ボールを蹴った後は図(e),(f)というようになる． 

				
(a)　初期画面　　　　　　　　　　　　　　　　　(b)　ドリブル　　　　　　　　　　　　　　　　　(c)　足の振り上げ
　　　　
				
(d)　蹴る瞬間　　　　　　　　　　　　　　　　　(e)　蹴った後　　　　　　　　　　　　　　　　　(f)　ゴール後

fig.1　実行結果


実行環境
OS:Microsoft　Windows　XP　Professional　SP3
CPU:Intel(R)　Core(TM)2　CPU　6300　動作周波数1.86[GHz],1.86[GHz]
メモリ:1.98[GB]
プログラムの概略
ソースコード
参考文献