2つの玉がクリックしている間くるくる回ります。

コンパイル： cc *.c -lglut -lGLU -lGL -lm
---------------------------------------------------------->
#include<GL/glut.h>
#include<stdlib.h>
#include<math.h>

#define R 0.5

static double pbx = 1.0;
static double pbz = 0.0;

GLfloat light0pos[] = { -10.0, 10.0, 5.0, 1.0 };
GLfloat light1pos[] = { 5.0, 3.0, 0.0, 1.0 };

GLfloat green[] = { 0.0, 1.0, 0.0, 1.0 };
GLfloat red[] = { 0.8, 0.2, 0.2, 1.0 };
GLfloat blue[] = { 0.2, 0.2, 0.8, 1.0 };
GLfloat gray[] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };

void idle(void)
{
 glutPostRedisplay();
}

void display(void)
{
 int i;
 int j;
 const static GLfloat bcolor[] = { 0.8, 0.0, 0.4, 1.0 };    /* ビー玉の色　　　 */
 const static GLfloat lightpos[] = { -40.0, -4.0, 5.0, 1.0 }; /* 光源の位置　　　 */
 static int r = 0;/*回転角*/
 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); //ウィンドウ塗りつぶし。引数は塗りつぶすバッファを指定

 glLoadIdentity();
 gluLookAt(3.0, 4.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);

 /* 光源の位置設定 */
  glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, lightpos);
  glLightfv(GL_LIGHT1, GL_POSITION, light1pos);

 /* モデルビュー変換行列の保存 */
 // glPushMatrix();


 /*図形の回転*/
 glRotated((double)r,0.0,1.0,0.0);

/* ビー玉 */
  glPushMatrix();
  glTranslated(pbx+0.5, 0.0, pbz);
  glRotated((double)(2 * r), 1.0, 1.0, 0.0);
  glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE, bcolor);
  glutSolidSphere(R, 32, 16);
  glPopMatrix();
  

  glPushMatrix();
  glTranslated(pbx/2.0, 0.0, pbz);
  glRotated((double)r, 1.0, 1.0, 0.0);
  glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE, blue);
  glutSolidSphere(R/2.0, 32, 16);
  glPopMatrix();
  glutSwapBuffers();

  if(++r >= 360)r = 0;
}

void resize(int w, int h)
{
  glViewport(0, 0, w, h);

  glMatrixMode(GL_PROJECTION);
  glLoadIdentity();
  gluPerspective(30.0, (double)w / (double)h, 1.0, 100.0);

  /* モデルビュー変換行列の設定 */
  glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
  glLoadIdentity();
  gluLookAt(3.0, 4.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);

}


void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
 switch(button){
 case GLUT_LEFT_BUTTON:
  if(state == GLUT_DOWN){
    glutIdleFunc(idle);
  }
 else{
    glutIdleFunc(0);
    }
break;
  case GLUT_RIGHT_BUTTON:
    if (state == GLUT_DOWN) {
      /* コマ送り (1ステップだけ進める) */
        glutPostRedisplay();
    }
    break;
  default:
    break;
  }
}
  
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
  switch (key) {
  case 'q':
  case 'Q':
  case '\033':  /* '\033' は ESC の ASCII コード */
    exit(0);
  default:
    break;
  }
}


void init(void)
{
 glClearColor(0.2,0.2,0.2,1.0); //ウィンドウ塗りつぶしの色設定。引数は（R,G,B,不透明度）、値は0から1
 glEnable(GL_DEPTH_TEST);
/*隠面の描画を消去*/
 glEnable(GL_CULL_FACE);
 glCullFace(GL_FRONT);
 glEnable(GL_LIGHTING);
 glEnable(GL_LIGHT0);
 glEnable(GL_LIGHT1);
 glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE, green);
 glLightfv(GL_LIGHT1, GL_SPECULAR, green);

}

int main(int argc,char *argv[])
{
 glutInit(&argc,argv); //OpenGL環境を初期化
 glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH); //表示設定。引数にカラーモードを設定。（GLUIT_RGBA;RGBで設定。GLUT_INDEX:インデックスカラーモード）
 glutCreateWindow(argv[0]); //ウィンドウを開く。引数にはウィンドウの名前
 glutDisplayFunc(display); //ウィンドウ内に描く関数
 glutReshapeFunc(resize);
 glutMouseFunc(mouse);
 glutKeyboardFunc(keyboard);
 init();
 glutMainLoop(); //イベントの受け待ち。無限ループ
 return 0;
}